Ha iniziato a disegnare fin da quando era bambino nel quartiere milanese di Niguarda, dove è nato nell'agosto del 1932.
Da allora, questa sua grande passione lo ha accompagnato per tutta la vita.
Da adolescente decorava le vetrine dei negozi e a 14 anni ha cominciato a frequentare la scuola d’arte al Castello Sforzesco di Milano. Dopo il servizio di leva è diventato grafico e bozzettista per I’industria, e si è specialirzato in tutte le tecniche pittoriche: dall’acquerello alla tempera, dall’ acrilico all’olio, senza trascurare i pastelli, grazie anche ai corsi all’Accademia di Brera.
Roberto Mauri è il decano dei pittori bressesi; in tutto, ha dipinto poco meno di mille quadri, che tiene custoditi ovunque.
«faccio cultura pittorica per tutte le persone, non dipingo per commerciare l’arte. Ho venduto pochi quadri, ed il ricavato l'ho sempre impiegato per comprare nuove tele, colori, pennelli e telai per altri quadri».
(da "Il Giorno", 20 Giugno 2012)